Группа Tangerine Zoo была образована в 1967 г. в небольшом городе Суонси (в 50 милях от Бостона). В ее состав входили Роберт "Бенни" Беневайдес (лидирующая гитара), Уэйн Кэньон (ритм-гитара), Тони Тавейра (бас-гитара), Рон Медейрос (орган) и Дональд Смит (ударные). Беневайдес, Тавейра и Смит до этого играли в Batmen, Rogues & Rockin Teens и Ebb Tides, а в составе последних даже выпустили пластинку "My Baby`s Gone" на фирме "Arco". С приходом двух других участников команда решила отойти от гаражного рока и заняться психоделическими экспериментами. Несмотря на то, что они чаще всего играли в ресторане "Venus de Milo", им посчастливилось выступать на разогреве у таких корифеев, как Jimi Hendrix Experience, Van Morrison и Deep Purple. Популярность группы росла, вскоре они заполучили массу поклонников в Бостоне и договор с нью-йоркским музыкальным лейблом Mainstream (1967 г.). Этот лейбл и потребовал у них изменить название (прежнее звучало как The Flower Pot и, с точки зрения менеджеров фирмы, намекало на курение марихуаны). Так они превратились в Tangerine Zoo и в таком качестве записали в начале 1968 г. свой долгожданный дебютник (без названия).
В Бостоне они стали выступать в одном из самых престижных клубов города "Psychedelic Supermarket" вместе с Cream, Boston Tea Party и с любимцами лейбла "Mainsteam" взрывными Amboy Dukes (в их составе щеголял Тед Ньюджент). Позже эти команды вместе с Vanilla Fudge "зажигали" публику в сёрф-клубах и на сценах больших залов (ну, например, в учреждениях министерства обороны США). Следует отметить, что команда внесла серьезный вклад в создание особого "бостонского звучания" вместе с такими группами, как The Beacon Street Union, Ultimate Spinach & Orpheus. После ухода Тони группа стала квартетом. Второй альбом уже имел название "Outside Looking In". В нем группа исполнила кавер на песню Moody Blues "Another Morning".
В середине 1969 г. они были приглашены на рок-фестиваль в Вудстоке, но так и не выступили на нем из-за того, что не пришли к единому согласию с устроителями шоу. В 1970 г. группа распалась. Кэньон присоединился к Wadsworth Mansion, с которыми смог выдать хит "Sweet Mary", вошедший в десятку Биллбоарда.
Реюнион оригинального состава произошел в 1988 г., когда они сыграли на каком-то благотворительном концерте. Второе объединение имело место в 1990 г. и третье, уже более плодотворное, в 1993 г. К сожалению,в 2005 г. умер Беневайдес...